数年后，在人类与“柱”持续战斗的天空中，身披战翼的女武神们以及支援者女武神的男人们，为了拯救世界而拼上性命翱翔天际。日本也不例外，与耸立于灵峰富士的巨大柱对峙的3名女武神。她们每个人都具备强劲的能力，但却都是些问题儿童。此时，一位王牌飞行员因某些缘由从欧洲前来…… “来吧，是反击的时候了，人类。终将来临的决战之日——诸神的黄昏已近在眼前。”
Narase Yoshi（由Asai Choi配音）和Narase Wanya（由Fukuhara Kazuki配音）有着恶魔般的身材和骄傲而自信的个性，尽管有一张可爱的脸，但他们总是说令人惊讶的话，他们开始和他的两个弟弟妹妹住在同一个屋檐下。更具毁灭性的是，他的父亲独自一人离开了三人，独自出差了。更让剑感到惊讶的是，炎和万丽雅的真实身份实际上是新科学魔王和梦魔，而剑更是通过意外的碰撞成为了他们的主人。
全人类都害怕。没有异常的人类突然燃烧，变成操纵火焰的怪物“火焰人”，并竭尽全力破坏“人类自燃现象”。面对火焰的恐怖，特种消防队肩负着解开这一现象之谜、拯救人类的使命！出于某种原因，名为“恶魔”的新队员，年轻的森罗，以成为“英雄”为目标，并与同伴一起与“火焰人”进行日常战斗！！
