本作の主人公は、推理小説家に憧れながらも貧乏生活を送る平井太郎。のちに江戸川乱歩となる人物で、ひょんなことから出会った初老の名探偵・白井三郎とともに難事件に巻き込まれていく。遥远的未来,地球一度变成冰冻星球。幸存的人类移民外太空,建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆,并与外星人成立人类银河联盟。与此同时,名为希迪尔斯的异形肆虐繁殖,与联盟展开旷日持久的战争。