改编自TYPE-MOON发布的同名手机游戏：描述于2015年，当时是魔法的最后一个时代。人权保护机构Chaldea通过不久的将来的观察镜Sheba突然发现，人类即将在即将到来的2016年被摧毁。
他们把土屋博士送的全覆式迷你赛车“战神号”进行创造性的改造，参加全国各式各样的比赛。兄弟俩不畏艰险，奋勇拼搏，团结协作，潜心研究，战胜了一个又一个艰难险阻，取得了一次又一次来之不易的胜利。 第一、二部中小烈、小豪是主人公。第一部主要是小烈，小豪等人对抗大神博士的战斗赛车。第二部是世界杯大赛，小豪，小烈，三国藤吉，阿吉和鹰羽龙组成一队，队名叫日本TRF胜利代表队。第三部也是关于迷你车世界杯的，由星马烈、星马豪、三国藤吉、鹰羽龙和阿吉所代表的日本队一举夺得世界冠军后，日本四驱界再次掀起了赛车热潮。四驱新的一代人才辈出，其中包括极度崇拜星马兄弟的一文字兄弟也开始渐露头角。他们就是性格与小豪十分相像的、头脑少根筋的哥哥一文字豪树，和外表冷酷却很关心家人的弟弟一文字烈矢。他们在星马兄弟的指导下成长惊人。另外，在全国大赛全盘皆输的大神博士，带着他的女儿大神·玛丽娜和她的可怕的战斗赛车“火舞凤凰”再度回到赛车场，展开了对土屋博士及日本赛车界的复仇大计。日本四驱界再度卷入了战斗旋风之中。
一次偶然中，一个来自外星的小宝宝路路（金井美香 配音）降临到了未梦的身边，随之而来的，还有一只名叫威猫（千叶千惠巳 配音）的小猫。一个小小的家庭就这样组成了，只不过，未梦对外宣称路路是自己的弟弟。在学校里，彷徨是极具人气的校园偶像，姬丝汀（池泽春菜 配音）就是彷徨后援团中的一员。
